ഭഗവദ് ഗീതയുടെ അവസാന അധ്യായമായ മോക്ഷ സന്യാസ യോഗം ഏറ്റവും ദൈർഘ്യമേറിയതാണ് കാരണം അതിൽ വിശാലമായ വിഷയങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ത്യാഗത്തെക്കുറിച്ച് തന്നെ പഠിപ്പിക്കാൻ അർജ്ജുനൻ ശ്രീകൃഷ്ണനോട് ആവശ്യപ്പെടുന്നതോടെയാണ് ഈ അധ്യായം ആരംഭിക്കുന്നത്.സംസ്കൃത പദങ്ങളായ സന്യാസും (പ്രവൃത്തികൾ ത്യജിക്കുക), ത്യാഗും (ആവശ്യങ്ങൾ ത്യജിക്കുക) തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം വിശദീകരിക്കാൻ അർജ്ജുനൻ ആവശ്യപ്പെടുന്നു. പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്ന അഞ്ച് ഘടകങ്ങൾ, പ്രവർത്തനത്തിന്റെ മൂന്ന് ഘടകങ്ങൾ, അർജ്ജുനനെ വിശദമായി പ്രവർത്തനത്തിന് പ്രേരിപ്പിക്കുന്ന മൂന്ന് കാരണങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെ ഓരോന്നും മൂന്ന് ഗുണങ്ങളുമായി എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുവെന്ന് അദ്ദേഹം വിശദീകരിക്കുന്നു. തങ്ങളുടെ നേട്ടങ്ങളുടെ ഏക ഉറവിടം തങ്ങളാണെന്ന് വിശ്വസിക്കുന്നവർ നിരക്ഷരരാണെന്ന് അദ്ദേഹം പ്രഖ്യാപിക്കുന്നു. ആളുകളുടെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങളിലും പ്രവൃത്തികളിലും ഉള്ള വ്യത്യാസങ്ങളുടെ കാരണങ്ങൾ പിന്നീട് ശ്രീകൃഷ്ണൻ വിശദീകരിക്കുന്നു. മൂന്ന് ഗുണങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അല്ലെങ്കിൽ പ്രകൃതിയുടെ രീതികളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അദ്ദേഹം അറിവിന്റെ വൈവിധ്യങ്ങൾ, കർമ്മങ്ങളുടെ തരങ്ങൾ, പ്രകടനം നടത്തുന്നവരുടെ വിഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ വിവരിക്കുന്നു. ഇതിൽ ആത്മീയ പൂർണ്ണത കൈവരിക്കുകയും ബ്രഹ്മത്തെ അംഗീകരിക്കുകയും ചെയ്ത ആളുകളുടെ സ്വഭാവവിശേഷങ്ങൾ ശ്രീ കൃഷ്ണൻ വിശദമായി വിവരിക്കുന്നു.അവസാനം, എല്ലാത്തരം മതങ്ങളും ഉപേക്ഷിച്ച് ഈശ്വരന് മാത്രം കീഴടങ്ങുന്നതാണ് ഏറ്റവും രഹസ്യമായ ജ്ഞാനമെന്ന് ശ്രീകൃഷ്ണൻ അർജ്ജുനനോട് വെളിപ്പെടുത്തുന്നു.ആദ്ധ്യാത്മിക ജ്ഞാനത്താൽ പ്രബുദ്ധനായ അർജുൻ, തന്റെ എല്ലാ സംശയങ്ങളും മിഥ്യാധാരണകളും അപ്രത്യക്ഷമായെന്ന് ശ്രീകൃഷ്ണനോട് പറയുന്നു. അവന്റെ കൽപ്പനകൾ അനുസരിക്കാൻ തയ്യാറാവണമെന്ന് പറഞ്ഞുകൊണ്ട് ഭഗവദ്ഗീത അവസാനിപ്പിക്കുന്നു.ദൈവത്തിന്റെ ദിവ്യഗാനം; വിജയം, നന്മ, മഹത്വം, പരമാധികാരം എപ്പോഴും ദൈവത്തിന്റെയും അവന്റെ ശുദ്ധമായ ഭക്തന്റെയും പക്ഷത്തായിരിക്കും എന്ന് ശക്തമായി പ്രഖ്യാപിക്കുന്നു. വഞ്ചനയുടെയും തെറ്റായ പ്രവൃത്തിയുടെയും അന്ധകാരത്തിന്മേൽ പരമസത്യത്തിന്റെ വെളിച്ചം വിജയിക്കും.