മധുസൂദനൻ നായരുടെ ഒരു മലയാള കവിതയാണ് 'അഗസ്ത്യ ഹൃദയം'. മലയാളത്തിലെ ശ്രദ്ധേയരായ കവികളുടെ പ്രിയപ്പെട്ട മലയാള കവിതകളുടെ സമാഹാരമാണ് മലയാള കവിതകൾ. ലളിതവും നേരിട്ടുള്ളതുമായ വാക്യങ്ങൾ കൊണ്ട് മധുസൂദനൻ നായർക്ക് പ്രേക്ഷകരുമായി പെട്ടെന്ന് ഇടപഴകാൻ കഴിഞ്ഞു. അദ്ദേഹത്തിന്റെ കവിതകൾക്ക് കേരളത്തിന്റെ സാംസ്കാരിക പൈതൃകവുമായി ശക്തമായ ബന്ധമുണ്ട്, അതുപോലെ തന്നെ അതിന്റെ വൈവിധ്യമാർന്ന പൈതൃകത്തിൽ അഭിമാനത്തിന്റെ അവബോധവും ഉണ്ട്. അദ്ദേഹത്തിന്റെ കവിതയിൽ, പഴയ കേരള ശൈലിയും അതിന്റെ ക്ലാസിക് ഗുണങ്ങളും അതിന്റെ തനതായ ഭാഷാ വൈചിത്ര്യങ്ങളും നിങ്ങൾക്ക് ധാരാളമായി തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. അതുകൊണ്ടാണ് അദ്ദേഹത്തിന്റെ 'അഗസ്ത്യ ഹൃദയം' എന്ന കവിതയിലെ ചില വരികൾ ഇപ്പോഴും കവികൾക്കിടയിൽ പ്രചാരത്തിലുള്ളത്. 1993-ൽ കേരള സാഹിത്യ അക്കാദമിയുടെ വാർഷിക കവിതാസമ്മാനം അദ്ദേഹത്തിന് ലഭിച്ചിട്ടുണ്ട്. സാഹിത്യ അക്കാദമി അവാർഡ്, ആശാൻ സ്മാരക കവിതാ പുരസ്‌കാരം, പത്മപ്രഭ സാഹിത്യ പുരസ്‌കാരം, കുഞ്ഞുപിള്ള അവാർഡ്, ആർ.ജി. മംഗളം അവാർഡ്, സൗപർണികതീരം പ്രതിഭാപുരസ്‌കാരം, ജന്മാഷ്ടമി പുരസ്‌കാരം എന്നിവയ്‌ക്ക് പുറമേ നിരവധി പുരസ്‌കാരങ്ങൾ അദ്ദേഹത്തിന് ലഭിച്ചിട്ടുണ്ട്.